雷克萨斯ES和奥迪A6L都是中大型豪华车，价格相差不大，因此在选择时需要考虑各自的优缺点：
雷克萨斯ES的优点在于故障率低、耐久性好，发动机主要部件构造精密，一般发动机几十万公里不用大修，这也是一个不争的事实。而奥迪A6L则在内饰、操作流畅程度、车身尺寸和动力系统方面具有明显优势。
首先，雷克萨斯ES的内饰做工用料不错，但相比之下奥迪A6L的档次感和科技感更加强烈，雷克萨斯的车机系统一直是短板，操作便利性以及流畅程度跟奥迪A6L不在一个档次。
其次，雷克萨斯ES虽然定位是一款中大型车，但车身尺寸相比奥迪A6L处于劣势，整车长度不到5米，轴距也只有2870mm，基本就是凯美瑞的水平。而奥迪A6L车身尺寸超过5米，轴距达到了3024mm，乘坐空间要更加的宽敞。
因此，在选择时需要根据个人需求来决定，如果更注重故障率低、耐久性好，可以选择雷克萨斯ES；如果更注重内饰、操作流畅程度、车身尺寸和动力系统方面，可以选择奥迪A6L。